保镖自古就有，比方说过去大户人家为了防备强盗、土匪什么的，会找两个看家护院的，但是看家护院的都不会在外面找，以防护院和外人里应外合，所以大多在亲属里找，在《大宅门》里，给白景琦白七爷家看家护院的就是他老婆的哥哥。
私人保镖成为一种职业，保镖与雇主没有血缘关系，仅仅提供服务，这才成为一种职业。保镖职业的真正振兴，是在清朝时，山西晋商的崛起往来生意多了，他们的货物和白银需要保护，所以拳脚好点的就进了镖局，保护这些晋商。早起的保镖基本上干三件事，一是押镖，保护货物和白银，补充了官府的力量；二是保卫私人家眷，当官的、富商的家眷也需要人保镖，蒋介石的保镖刘云樵就很出名，尤其在兵荒马乱的年代；三是有点类似现代意义上的打手，但早期是为了保护商家，可能通过斗狠的方式吓退对方。
随这时代的变迁，社会上有一些人财富积累到一定程度，一些商人不做正经生意，进行利益争夺，有些商人雇人做打手，这并不是现代意义上的保镖，而且存在不久就被政府禁止了。政府不会让保镖这个行业走歪，所以在一段时间里是禁止私人保镖的存在。
后来随着保镖行业的规范化，保镖这个职业才又出现在市场之中，保镖的出现也反应了市场的需要。所以，从古至今，保镖的历史走过千年，而且在不断发展，我们也相信保镖的前景会更好，保镖行业也会越来越规范。
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